湖北力士乐伺服驱动器维修价格：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。
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F6010故障代码含义：PLC 运行时间错误。驱动装置内集成的 PLC（力士乐 IndraMotion MLD-S）在出现运行时间错误（看门狗错误）时激活故障 F6010。
原因：
PLC 程序中运行时间错误。针对任务的运行时间监控装置（看门狗）已激活。在该任务中，无法在规定时间内结束编辑。
除以“0”
超过排列界限
超出子范围型号
解决方法：
通过更改程序来排除故障（更正可能存在的连续循环）。
根据应用来使用以下行为：
-增加任务循环时间
-提高看门狗时间或降低看门狗灵敏度（更高的数量）
-优化程序结构
-禁用变速比选项“调试”（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0”
更改 PLC 程序；检查并更正存储器分配
通过更改程序来排除故障
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