ABB机器人外部轴驱动器过电压故障维修。abb集团仰光电子电气化巨头，产品涉及多个领域。有超过百年的历史，我们主要了解一下abb伺服驱动器维修的故障。我们先了解一下abb伺服驱动器的设计，这样可以更好的维修。abb伺服驱动，设置具有高可靠性，它的设计方向是智能化的可靠性。abb驱动器的代表之作，ACS6080系列驱动器，在矿业和船舶行业被大量的运用，它是一种预测脉冲模式控制系列。abb因为不断的运用新技术与驱动器，技术的革新也是伴随着漏洞的产生，本文将阐述一下，abb伺服驱动器的常见故障，过电压故障，我们将进行故障分析和原因探讨和故障排除、案例分享详细解释一下过电压故障的维修。
abb伺服驱动器维修过电压到底是怎么回事
abb伺服驱动器会发生过电压故障，那是因为这个abb驱动器的设计的产物，因为不管是输入电压，还是输出电压，abb也不能保证电压一直是恒定的，如果出现电压波动，abb这个时候就需要放在电压波及带来损失的防波堤，这样是为了更好的保护驱动器核心元器件不会因为电压的不稳定而导致的损坏。所以从本质来说过电压故障只不过是abb驱动器的一个自我保护的产物。
abb过电压保护模块是如何发挥作用的
abb变频器有一个防波堤模块就是电压检测模块叫做，直流母线模块。因为伺服驱动器的cpu一般是无法读取直接输入的电压的，都是通过变频器或者电阻降压后来读取。但是他们都是同一个原理，就是模块中植入了一个叫做储能电容的模块。当电压进入的时候，首先对电容充电，如果超过额定电压比如760伏特，这个驱动器就要执行过压保护了。abb驱动器时间切断电源保护驱动器免伤。此时这个abb的储能电容就起了防波堤的作用了。
上述我们讲述了驱动器的过电压原理和模块的工作原理。除此以外还有一种情况我们也要考虑在内的，那就是伺服驱动器维修过程中还遇到了一种自己骗自己的的行为。那就是检测模块发出了错误的指令给驱动器cpu，以至于发生了误操作的过电压保护问题。正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压，这也是很常见的问题，直流母线储能电容的电压输入并没有超过额定伏特，而检测模块IGBT却发出了错误指令，这个故障还是比较滑稽的，所以不是所有的过电压都直接去死磕直流母线模块。找到故障原因对症下药才是正确之举啊。
abb驱动器过电压故障如何维修
根据上述模式，两种故障原因造成的过电压一个直流母线储能电容超电压，解决方法是解决外部过电压的原因，如电压不稳定，可以适当的稳压处理，伺服电机负载或者故障引起的发电回流的可以更换伺服电机或者正确操作机械都能解决。另一种故障就是检测模块的损坏，这个是实实在在的内部故障，我们只需要更换对应abb驱动器型号的检测模块就能排除故障。
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