力士乐伺服驱动器报警维修/F2033
F2033 外部电源 X10 故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
如果 IndraDrive M 控制器上的 X10 接口配备了数字输入/输出扩张装置，
那么就需要连接外部 24 V-电源。
原因 解决方法
外部接入电压超出了允许范围 [也会识别到暂时的故障
（电压峰值）]
用受控主接触器部件为接口供电
至少有一个输入端被反极性连接 检查布线
至少有一个输出端短路 检查布线
至少有一个输出端超负荷 用不同的主接触器部件为电机制动器和接口供电，特别适
用于使用长的电机导线时
（力士乐） 英格玛特伺服驱动器维修
什么是伺服驱动器
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类
似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通
过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的
高端产品。
什么是伺服
伺服Servo这个词来自拉丁文“servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作
。
而Servo作为一个技术名词，我比较认同的定义大致是这样的：通过使用反馈来为所需的运行操作提
供控制的设备装置
从上面这段描述中我们可以看到，伺服首先是一种控制装置，需要有指令输入和动力输出。
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