力士乐闭环伺服器维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
力士乐伺服器变频器报警维修：
E2056 转矩极限值 = 0
原因：其中某一个转矩/力限制参数的值为 “0”
其中某一个转矩/力限制参数已分派给某个模拟输入端，且模拟输入端上的电压为 “0”
所连接控制器的电位计处在 “0” 位置，或者分析错误
转矩/力限制模拟输入端上连接的电缆损坏
用于转矩/力限制的模拟输入端损坏
使用了一台没有编码器存储器的电机，且电机数据尚未设置，因此最大允许电流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚为
解决方法：
检查参数 S-0-0082，正转矩/力极限值；S-0-0083，负转矩/力极限值；S-0-0092，双向转矩/力极限值 和P-0-0109，峰值转矩/力限制，并输入“正确的”极限值（不等于 “0”）
根据所需的转矩/力极限值成比例施加大于 0 的电压备注：模拟输入端的评估定义模拟输入电压的比例配置方法（也参见“模拟输入端”功能说明）
小心操作电位计，检查模拟信号与分析结果
检查电缆，必要时应更换
更换控制部件或整个驱动装置控制器
通过存放在 Drivetop 中的电机数据库加载电机参数
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
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