首先复位该报警号，发现无法复位该报警，查阅故障代码原因为：检测到NTED（非示教启用装置）。故障对策为：按NTED（非示教启用装置），然后按REST（复位）键。根据故障对策检查外部各急停均未发现故障，因为该设备前期进行维修时更换过紧急停止单元电路板，在对该电路板进行检查时发现该电路板缺少一个短接插头CRMA96，将该短接插头接入电路板A20B-2102-005上后设备恢复正常，。
（2）FANUCM—10i弧焊机器人在更换紧急停止电路板后报警，报警号为：SRVO-372OPEMG1状态异常，SRVO-230Chain异常。
查阅报警号故障原因为：通过操作面板的急停开关检测出来链路报警。检测各紧急停止开关未发现异常，检查紧急停止24V电压正常，检查总线转换单元输入信号发现一紧急停止信号没信号，检查该线路发现线路中间继电器故障，更换后无法复位SRVO-230报警，通过操作MENUS—ALARMS—F4RES_CH1—F4是—REST，可将该报警消除，消除后设备恢复正常，
4.设备长期闲置或者被维修过导致的设备故障
设备长期闲置或者被维修过导致的设备故障，该类设备故障代码无规律可言，一般由于参数设置不当，或者设备软硬件由于状态改变导致设备无法运行，该类故障要根据前期维修内容进行检修
FANUCM—10i弧焊机器人报警号为SRVO-050（1）FANUCM—10i弧焊机器人在闲置一段时间后由于断电更换编码器电池导致零点丢失，在进行零点校正时，机器人第五轴出现报警，报警号为SRVO-050碰撞检测报警（G∶1A∶5），且该报警无法
查阅该报警号故障原因主要为：
①焊枪与工件撞击。
②加减速过猛。
③伺服电动机、伺服放大器故障。
④伺服电动机抱闸故障。
⑤伺服电动机电源电压、电源线故障。
⑥减速机故障。
针对故障原因对第五轴进行检查，首先检查各电气线路，电源电压未发现异常，由于该设备长期未运行，所以排除撞击和参数设置原因。接着对伺服电动机和减速机进行检查，发现减速机蜗杆与齿盘有冲撞的痕迹，为进一步确定故障原因，更换伺服电动机，发现设备仍然出现报警，确定减速机出现故障。拆解减速机构发现减速机在逆时针方向运行时运行平稳，在顺时针方向运行时存在死点，需要很大的力方可通过，从而导致伺服电动机电流过大报警，进一步拆解该部分发现蜗杆与齿盘间隙需进行调整，通过制作调整垫片对该间隙进行调整，最终调整垫片由原来的0.5mm调整至0.9mm，消除死点减速机平稳运行。装机并进行原点校正后设备正常运行，
FANUCM—10i弧焊机器人在设备进行维修后所有I/O口均无法使用，设备无任何报警。
查看设备数字I/O口全部显示为OFFLN，由于考虑该设备前期进行了维修，维修人员可能更改了某项参数设置，所以检查与I/O相关的参数设备，未发现异常。于是考虑设备DeviceNetI/O配置，通过操作MENUS—I/O—下页—DeviceNet发现81-84号机架均处于OFFLINE状态，将82号机架更改为ONLINE状态，设备恢复正常。
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