安川机器人伺服控制器JZRCR-NTU01-1出现故障怎么办仰光电子
安川yaskawa
焊接机器人周期检查及保养，机器人维修，
操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
仔细研究所有关于安全的信息十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。 在执行喷涂机器人维修工作之前应阅读安全手册。 警告！若未阅读并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
喷漆用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间干涉现象。适合内板喷漆
内压室可内置电磁阀和电气调压阀，从而提高与喷漆器的应答性
MOTOMAN-EPX2900喷涂机器人（中空手臂）
适合汽车车身等大型工件的喷漆作业
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置 压室可内置电磁阀,电气调压阀，从而实现完美的喷漆控制
机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
检查基础连接螺钉
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