机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功朝动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。
经维修检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为机器人伺服电机电源驱动管,机器人步进电机为起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。
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